Implementación de un sistema de mapeo en espacios cerrados empleando un robot móvil multisensorial

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dc.contributor.advisorValencia Hernández, Carlos Alberto
dc.contributor.authorCastrillón Giraldo, Daniel Yesid
dc.contributor.authorGómez Idárraga, Héctor Fabián
dc.contributor.authorOsorio Sierra, Leonardo
dc.date.accessioned2022-04-05T16:19:45Z
dc.date.available2022-04-05T16:19:45Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractResumen: Este proyecto ilustra la implementación de un sistema de mapeo de dos dimensiones, el cual se implementó en un robot móvil multisensorial. Dicho robot se sometió a varias mejoras físicas y de programación, con el fin de minimizar puntos ciegos y errores en la identificación de obstáculos. El robot va a tener a su disposición dos clases de sensores para realizar el mapeo, infrarrojos y ultrasónicos, estos van a mandar la información al Arduino Mega 2560 que servirá de interfaz de comunicaciones con un aplicativo que permitirá observar la gráfica bidimensional del entorno en el que se encuentra el mismo. Las pruebas para validar el sistema se realizaron en un ambiente controlado y arrojaron un mapa básico del ambiente de pruebasen_ES
dc.description.abstractengAbstract: This project is based on the implementation of a system for mapping two dimensions adapting to multisensory mobile robot, where this was subjected to several changes and physical and programming improvements, the platform and architecture of the robot was designed with the aim of minimize blind spots and errors in identifying obstacles. The robot will have at their disposal two kinds of sensors to identify the environment in which you are doing a scan, these are infrared sensors and ultrasonic sensors, and they will send the information to the Arduino to turn this makes an interface with an application that can observe the two-dimensional graphic of the environment in which it is located. The card will control our project is a mega 2560 Arduino, that allows us to have a greater number of inputs and outputs for connecting the sensors you have installed, perform better adapt more easily and allow switching between the environment and the application.en_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen_ES
dc.identifier.urihttps://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1362
dc.language.isospaen_ES
dc.publisherInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaen_ES
dc.publisher.placeMedellín, Colombiaen_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessen_ES
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_16ecen_ES
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/en_ES
dc.rights.licenseAl consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/en_ES
dc.sourceInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
dc.sourceRI-IUPBen_ES
dc.subjectRobotsen_ES
dc.subjectSistemas de transmisión de datosen_ES
dc.subjectArduino (Microprocesadores)en_ES
dc.subjectRobots móvilesen_ES
dc.subjectAutomatizaciónen_ES
dc.thesis.degreePregradospa
dc.titleImplementación de un sistema de mapeo en espacios cerrados empleando un robot móvil multisensorialen_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fen_ES
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/monographen_ES
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaen_ES
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradoen_ES
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPen_ES
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2en_ES
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaen_ES
thesis.degree.disciplineFacultad de Ingeniería. Tecnología en Sistemas Mecatrónicosen_ES
thesis.degree.grantorInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
thesis.degree.levelPregardoen_ES
thesis.degree.nameTecnólogo (a) en Sistemas Mecatrónicosen_ES

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