Implementación de un sistema de mapeo en espacios cerrados empleando un robot móvil multisensorial

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dc.contributor.advisorValencia Hernández, Carlos Alberto
dc.contributor.authorCastrillón Giraldo, Daniel Yesid
dc.contributor.authorGómez Idárraga, Héctor Fabián
dc.contributor.authorOsorio Sierra, Leonardo
dc.coverage.spatialMedellín, Colombiaspa
dc.coverage.spatialhttps://www.google.com/maps/place/INSTITUCION+UNIVERSITARIA+PASCUAL+BRAVO/@6.2731943,-75.5866332,19z/data=!4m5!3m4!1s0x8e44293b5709163d:0x2744a3a12c601259!8m2!3d6.2731944!4d-75.5866335spa
dc.date.accessioned2022-04-05T16:19:45Z
dc.date.available2022-04-05T16:19:45Z
dc.date.issued2015
dc.description.abstractResumen: Este proyecto ilustra la implementación de un sistema de mapeo de dos dimensiones, el cual se implementó en un robot móvil multisensorial. Dicho robot se sometió a varias mejoras físicas y de programación, con el fin de minimizar puntos ciegos y errores en la identificación de obstáculos. El robot va a tener a su disposición dos clases de sensores para realizar el mapeo, infrarrojos y ultrasónicos, estos van a mandar la información al Arduino Mega 2560 que servirá de interfaz de comunicaciones con un aplicativo que permitirá observar la gráfica bidimensional del entorno en el que se encuentra el mismo. Las pruebas para validar el sistema se realizaron en un ambiente controlado y arrojaron un mapa básico del ambiente de pruebasspa
dc.description.abstractengAbstract: This project is based on the implementation of a system for mapping two dimensions adapting to multisensory mobile robot, where this was subjected to several changes and physical and programming improvements, the platform and architecture of the robot was designed with the aim of minimize blind spots and errors in identifying obstacles. The robot will have at their disposal two kinds of sensors to identify the environment in which you are doing a scan, these are infrared sensors and ultrasonic sensors, and they will send the information to the Arduino to turn this makes an interface with an application that can observe the two-dimensional graphic of the environment in which it is located. The card will control our project is a mega 2560 Arduino, that allows us to have a greater number of inputs and outputs for connecting the sensors you have installed, perform better adapt more easily and allow switching between the environment and the application.eng
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.urihttps://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1362
dc.language.isospaspa
dc.publisherInstitución Universitaria Pascual Bravospa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.publisher.placeMedellín, Colombiaspa
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_16ecspa
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.rights.licenseAl consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/spa
dc.sourceinstname: Institución Universitaria Pascual Bravospa
dc.sourcereponame: Repositorio Institución Universitaria Pascual Bravospa
dc.subjectRobotses_ES
dc.subjectSistemas de transmisión de datoses_ES
dc.subjectArduino (Microprocesadores)es_ES
dc.subjectRobots móvileses_ES
dc.subjectAutomatizaciónes_ES
dc.thesis.degreePregradospa
dc.titleImplementación de un sistema de mapeo en espacios cerrados empleando un robot móvil multisensorialspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/monographspa
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradospa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bccespa
thesis.degree.disciplineFacultad de Ingeniería. Tecnología en Sistemas Mecatrónicosspa
thesis.degree.grantorInstitución Universitaria Pascual Bravospa
thesis.degree.levelPregradospa
thesis.degree.nameTecnólogo (a) en Sistemas Mecatrónicosspa

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