Automatización de una empacadora de granos para que opere por rollo continuo en el marco de Mecanos para la Paz

Abstract

El presente proyecto atiende a la necesidad de automatizar una máquina empacadora de grano de producción personal con alimentación continua de cinta plástica, teniendo en cuenta que las máquinas empacadoras que ofrece el mercado hoy en día cumplen esta función y más, pero a costos elevados para personas y comunidades en condición de vulnerabilidad, determinando que las poblaciones de bajos recursos no puedan acceder estas. Se ha llevado a cabo la adaptación de actuadores eléctricos de bajo consumo energético, el control de calentadores eléctricos por impulsos y el diseño de un sistema de control de secuencia basado en eventos de tiempo. Se realizó la selección de materiales y componentes para armar los subensambles de conformado, llenado y control automático. El programa de control automático de la secuencia de empaque se desarrolló para un autómata programable Amp1-F, el cual tiene 8 entradas universales y 8 salidas transistorizadas tipo PNP y alto nivel de conectividad de datos orientado al internet de las cosas. El dispositivo se programó desde la aplicación MgdEsp orientado a las soluciones tecnológicas de rápido prototipado a bajo costo, aplicable a problemas de las comunidades en situación de vulnerabilidad; obteniendo como resultado un medio que promete el mejoramiento de las condiciones de vida para el progreso productivo de una comunidad en el marco del proyecto Mecanos para la paz.

Abstract This project addresses the need to automate a grain packaging machine. This machine is designed for personal production with continuous plastic belt feeding. While packaging machines currently available on the market perform this function and more, they come at high costs, making them inaccessible to vulnerable individuals and communities, particularly low-income populations. The project involved adapting low-energy electric actuators, implementing pulse-based electric heater control, and designing a time-based event-driven sequencing control system. Materials and components were selected to assemble the forming, filling, and automatic control subassemblies. The automatic control program for the packaging sequence was developed for an Amp1-F programmable logic controller (PLC), which has eight universal inputs and 8 PNP transistorized outputs, and an elevated level of data connectivity oriented towards the Internet of Things. The device was programmed using the MgdEsp application, designed for low-cost, rapid prototyping technological solutions applicable to problems faced by vulnerable communities. The result is a tool that promises to improve living conditions and foster the productive progress of a community within the framework of the project Mecanos para la paz “.