Automatización de las articulaciones de un posicionador electromecánico para una fuente de excitación acústica utilizada en la prospección de subsuelos

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dc.contributor.advisorPalacio Bedoya, Juan Luis
dc.contributor.authorGiraldo Giraldo, Guillermo León
dc.date.accessioned2022-04-18T18:36:26Z
dc.date.available2022-04-18T18:36:26Z
dc.date.issued2016
dc.description.abstractResumen: En la presente tesis de grado se diseñó el algoritmo de control para un dispositivo manipulador electromecánico tipo brazo robótico, para el posicionamiento de una fuente de excitación acústica sobre las superficies de terrenos en procesos de prospección de objetos bajo el suelo, en el marco del proyecto de investigación titulado “Optimización de una red XBee de sensores y de un accesorio electromecánico de excitación para prospección de subsuelos”.en_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen_ES
dc.identifier.urihttps://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1374
dc.language.isospaen_ES
dc.publisherInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaen_ES
dc.publisher.placeMedellín, Colombiaen_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessen_ES
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_16ecen_ES
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/en_ES
dc.rights.licenseAl consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/en_ES
dc.sourceInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
dc.sourceRI-IUPBen_ES
dc.subjectBrazos robóticosen_ES
dc.subjectSensoresen_ES
dc.subjectOndas - Mecánicaen_ES
dc.subjectOndas sísmicasen_ES
dc.subjectRobots industrialesen_ES
dc.subjectAutomatizaciónen_ES
dc.subjectExploración sísmicaen_ES
dc.thesis.degreePregradospa
dc.titleAutomatización de las articulaciones de un posicionador electromecánico para una fuente de excitación acústica utilizada en la prospección de subsuelosen_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fen_ES
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/monographen_ES
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaen_ES
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradoen_ES
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPen_ES
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2en_ES
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaen_ES
thesis.degree.disciplineFacultad de Ingeniería. Tecnología en Sistemas Mecatrónicosen_ES
thesis.degree.grantorInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
thesis.degree.levelPregardoen_ES
thesis.degree.nameTecnólogo (a) en Sistemas Mecatrónicosen_ES

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