Diseño y fabricación de brazo robótico modular para simulación de procesos

Abstract

Resumen: Con el presente proyecto se pretende exponer la implementación de un brazo robótico modular controlado con el entorno de desarrollo de software libre Arduino que ayude en el aula educativa en los procesos de enseñanza. Se explican las generalidades del mismo con la mayor claridad posible, especificando paso a paso su fabricación y anteponiendo como problema principal la falta de herramientas didácticas que sean aplicables en el área de electrónica, robótica y microcontroladores.