Diseño y fabricación de brazo robótico modular para simulación de procesos

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dc.contributor.advisorVelásquez Montoya, Mauricio
dc.contributor.authorCuartas Puerta, Wilmar Jovany
dc.contributor.authorHiguita Guisao, Silvia Ledy
dc.contributor.authorLozano Cañas, Gustavo
dc.date.accessioned2022-04-07T18:54:24Z
dc.date.available2022-04-07T18:54:24Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractResumen: Con el presente proyecto se pretende exponer la implementación de un brazo robótico modular controlado con el entorno de desarrollo de software libre Arduino que ayude en el aula educativa en los procesos de enseñanza. Se explican las generalidades del mismo con la mayor claridad posible, especificando paso a paso su fabricación y anteponiendo como problema principal la falta de herramientas didácticas que sean aplicables en el área de electrónica, robótica y microcontroladores.en_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen_ES
dc.identifier.urihttps://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1367
dc.language.isospaen_ES
dc.publisherInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaen_ES
dc.publisher.placeMedellín, Colombiaen_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessen_ES
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_16ecen_ES
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/en_ES
dc.rights.licenseAl consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/en_ES
dc.sourceInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
dc.sourceRI-IUPBen_ES
dc.subjectRobotsen_ES
dc.subjectRobóticaen_ES
dc.subjectBrazos robóticosen_ES
dc.subjectMicrocontroladoresen_ES
dc.subjectDiseño mecánicoen_ES
dc.subjectArduino (Microprocesadores)en_ES
dc.thesis.degreePregradospa
dc.titleDiseño y fabricación de brazo robótico modular para simulación de procesosen_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fen_ES
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/monographen_ES
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaen_ES
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradoen_ES
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPen_ES
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2en_ES
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaen_ES
thesis.degree.disciplineFacultad de Ingeniería. Tecnología en Sistemas Mecatrónicosen_ES
thesis.degree.grantorInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
thesis.degree.levelPregardoen_ES
thesis.degree.nameTecnólogo (a) en Sistemas Mecatrónicosen_ES

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