Diseño y fabricación de brazo robótico modular para simulación de procesos

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dc.contributor.advisorVelásquez Montoya, Mauricio
dc.contributor.authorCuartas Puerta, Wilmar Jovany
dc.contributor.authorHiguita Guisao, Silvia Ledy
dc.contributor.authorLozano Cañas, Gustavo
dc.coverage.spatialMedellín, Colombiaspa
dc.coverage.spatialhttps://www.google.com/maps/place/INSTITUCION+UNIVERSITARIA+PASCUAL+BRAVO/@6.2731943,-75.5866332,19z/data=!4m5!3m4!1s0x8e44293b5709163d:0x2744a3a12c601259!8m2!3d6.2731944!4d-75.5866335spa
dc.date.accessioned2022-04-07T18:54:24Z
dc.date.available2022-04-07T18:54:24Z
dc.date.issued2013
dc.description.abstractResumen: Con el presente proyecto se pretende exponer la implementación de un brazo robótico modular controlado con el entorno de desarrollo de software libre Arduino que ayude en el aula educativa en los procesos de enseñanza. Se explican las generalidades del mismo con la mayor claridad posible, especificando paso a paso su fabricación y anteponiendo como problema principal la falta de herramientas didácticas que sean aplicables en el área de electrónica, robótica y microcontroladores.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.urihttps://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1367
dc.language.isospaspa
dc.publisherInstitución Universitaria Pascual Bravospa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.publisher.placeMedellín, Colombiaspa
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_16ecspa
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.rights.licenseAl consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/spa
dc.sourceinstname: Institución Universitaria Pascual Bravospa
dc.sourcereponame: Repositorio Institución Universitaria Pascual Bravospa
dc.subjectRobotses_ES
dc.subjectRobóticaes_ES
dc.subjectBrazos robóticoses_ES
dc.subjectMicrocontroladoreses_ES
dc.subjectDiseño mecánicoes_ES
dc.subjectArduino (Microprocesadores)es_ES
dc.thesis.degreePregradospa
dc.titleDiseño y fabricación de brazo robótico modular para simulación de procesosspa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/monographspa
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradospa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bccespa
thesis.degree.disciplineFacultad de Ingeniería. Tecnología en Sistemas Mecatrónicosspa
thesis.degree.grantorInstitución Universitaria Pascual Bravospa
thesis.degree.levelPregradospa
thesis.degree.nameTecnólogo (a) en Sistemas Mecatrónicosspa

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