Diseño del sistema de control electrónico para un brazo robótico tipo P.U.M.A (Programable Universal Manipulation Arm) (Fase 2)

Abstract

Resumen: Este proyecto consiste en el diseño de un sistema de control basado en microcontroladores PIC, para un brazo robótico tipo P.U.M.A, propiedad del ITPB que se encuentra ubicado en un laboratorio de la Institución. Cada articulación del robot es controlada por un servomotor que a su vez es accionado desde un interfaz de usuario de cargada en un computador personal. La comunicación del brazo con el PC es serial.