Diseño del sistema de control electrónico para un brazo robótico tipo P.U.M.A (Programable Universal Manipulation Arm) (Fase 2)

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dc.contributor.advisorVelásquez Montoya, Mauricio
dc.contributor.authorCifuentes Durango, Víctor Alfonso
dc.contributor.authorCardona Osorio, Walter Dayro
dc.contributor.authorMontaño Martínes, Fabio Ancízar
dc.date.accessioned2022-04-19T19:06:07Z
dc.date.available2022-04-19T19:06:07Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractResumen: Este proyecto consiste en el diseño de un sistema de control basado en microcontroladores PIC, para un brazo robótico tipo P.U.M.A, propiedad del ITPB que se encuentra ubicado en un laboratorio de la Institución. Cada articulación del robot es controlada por un servomotor que a su vez es accionado desde un interfaz de usuario de cargada en un computador personal. La comunicación del brazo con el PC es serial.en_ES
dc.format.mimetypeapplication/pdfen_ES
dc.identifier.urihttps://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1379
dc.language.isospaen_ES
dc.publisherInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaen_ES
dc.publisher.placeMedellín, Colombiaen_ES
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessen_ES
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_16ecen_ES
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/en_ES
dc.rights.licenseAl consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/en_ES
dc.sourceInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
dc.sourceRI-IUPBen_ES
dc.subjectRobotsen_ES
dc.subjectControl automáticoen_ES
dc.subjectBrazos robóticosen_ES
dc.subjectDispositivos electrónicosen_ES
dc.subjectMicrocontroladoresen_ES
dc.thesis.degreePregradospa
dc.titleDiseño del sistema de control electrónico para un brazo robótico tipo P.U.M.A (Programable Universal Manipulation Arm) (Fase 2)en_ES
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fen_ES
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/monographen_ES
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaen_ES
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradoen_ES
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPen_ES
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2en_ES
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaen_ES
thesis.degree.disciplineFacultad de Ingeniería. Tecnología en Sistemas Mecatrónicosen_ES
thesis.degree.grantorInstitución Universitaria Pascual Bravoen_ES
thesis.degree.levelPregardoen_ES
thesis.degree.nameTecnólogo (a) en Sistemas Mecatrónicosen_ES

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