Diseño del sistema de control electrónico para un brazo robótico tipo P.U.M.A (Programable Universal Manipulation Arm) (Fase 2)

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dc.contributor.advisorVelásquez Montoya, Mauricio
dc.contributor.authorCifuentes Durango, Víctor Alfonso
dc.contributor.authorCardona Osorio, Walter Dayro
dc.contributor.authorMontaño Martínes, Fabio Ancízar
dc.coverage.spatialMedellín, Colombiaspa
dc.coverage.spatialhttps://www.google.com/maps/place/INSTITUCION+UNIVERSITARIA+PASCUAL+BRAVO/@6.2731943,-75.5866332,19z/data=!4m5!3m4!1s0x8e44293b5709163d:0x2744a3a12c601259!8m2!3d6.2731944!4d-75.5866335spa
dc.date.accessioned2022-04-19T19:06:07Z
dc.date.available2022-04-19T19:06:07Z
dc.date.issued2012
dc.description.abstractResumen: Este proyecto consiste en el diseño de un sistema de control basado en microcontroladores PIC, para un brazo robótico tipo P.U.M.A, propiedad del ITPB que se encuentra ubicado en un laboratorio de la Institución. Cada articulación del robot es controlada por un servomotor que a su vez es accionado desde un interfaz de usuario de cargada en un computador personal. La comunicación del brazo con el PC es serial.spa
dc.format.mimetypeapplication/pdfspa
dc.identifier.urihttps://repositorio.pascualbravo.edu.co/handle/pascualbravo/1379
dc.language.isospaspa
dc.publisherInstitución Universitaria Pascual Bravospa
dc.publisher.facultyFacultad de Ingenieríaspa
dc.publisher.placeMedellín, Colombiaspa
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/closedAccessspa
dc.rights.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_16ecspa
dc.rights.creativecommonshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/spa
dc.rights.licenseAl consultar y hacer uso de este recurso, está aceptando las condiciones de uso establecidas por los autores.spa
dc.rights.urihttps://creativecommons.org/licenses/by-nd/4.0/spa
dc.sourceinstname: Institución Universitaria Pascual Bravospa
dc.sourcereponame: Repositorio Institución Universitaria Pascual Bravospa
dc.subjectRobotses_ES
dc.subjectControl automáticoes_ES
dc.subjectBrazos robóticoses_ES
dc.subjectDispositivos electrónicoses_ES
dc.subjectMicrocontroladoreses_ES
dc.thesis.degreePregradospa
dc.titleDiseño del sistema de control electrónico para un brazo robótico tipo P.U.M.A (Programable Universal Manipulation Arm) (Fase 2)spa
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesisspa
dc.type.coarhttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1fspa
dc.type.contentTextspa
dc.type.driverinfo:eu-repo/semantics/monographspa
dc.type.hasversionhttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aaspa
dc.type.localTesis/Trabajo de grado - Monografía - Pregradospa
dc.type.redcolhttps://purl.org/redcol/resource_type/TPspa
oaire.accessrightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2spa
oaire.versionhttp://purl.org/coar/version/c_b1a7d7d4d402bccespa
thesis.degree.disciplineFacultad de Ingeniería. Tecnología en Sistemas Mecatrónicosspa
thesis.degree.grantorInstitución Universitaria Pascual Bravospa
thesis.degree.levelPregradospa
thesis.degree.nameTecnólogo (a) en Sistemas Mecatrónicosspa

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